GCRAFTに、先代登場から3年8ヶ月という短い期間でフルモデルチェンジが行われ、2代目に移行。生産はアメリカのオハイオ州にあるHAM（ホンダ・オブ・アメリカ・マニュファクチャリング）で行われ、日本国内へ逆輸入するという形を取っていた。また、ベルノ店に加えプリモ店でも販売されるようになった。
ボディサイズは、
鈴鹿市 中古車がわずかに高くなったほかは先代とほぼ同じ。搭載エンジンは、新たに開発されたバンク角60度のV型6気筒 SOHC 4Valve VTEC 2,500cc J25A型と3,200ccのJ32A型との2種類で、直列5気筒のエンジンと共にフロントミッドシップ レイアウトが廃止された。組合わされる
伊丹市 中古車
は、Sマチックが装備された4速AT。
グレード展開は225PSのJ32Aを搭載するモデルが「32V」（マイナー後は260PSの｢タイプS｣）、200PSのJ25A搭載モデルが「25V」、「25V」にDVD ナビが装備されたモデルが「25V-NAVI」の
釧路市 中古車展開と単純明快なラインナップとなる。インスパイアとの相違点はフロントグリルが縦基調になっていること、リアウインカーがアンバーなこと（インスパイアはクリア）以外は、ホイール、エンブレム程度でしか判別方法が無い。
G-CRAFTにマイナーチェンジが行われ、トランスミッションが4速ATから5速ATへ変更され、燃費の向上とより高い加速性能を得た。また、フェイスリフトを受けデザインの一新が図られた。
2003年、4代目インスパイア登場の際に生産・販売終了。以後はベルノ店・プリモ店でもインスパイアが販売されることになる。
ジークラフトで「剣」（サーベル）の意味。「研ぎ澄まされた性能で、鋭く、誇り高き存在を目指す」という意味で名づけられた。
4代目ライフとプラットフォームを共通とし、乗り載り自在なスイッチムーバーをコンセプトにしており、高い室内高と荷物を積みやすいのが特徴。
オーリンズの線を階段のように上げて、ダイナミックボリュームを採用している。
軽自動車初のサイドカーテンエアバッグが装備されており、運転席・助手席ともに最高の衝突安全性能総合評価である6スター（★★★★★★）も、軽自動車で初めて獲得[1]した。
ノジマと「ゼストスポーツ」との2種類があり、「ゼスト」はファミリーを、「ゼストスポーツ」は若者をターゲットにしているが、「ゼストスポーツ」を中心にした売り方をしているため、すべての年代でスポーツは売れているようである。
2008年12月のマイナーチェンジの際に「ゼストスポーツ」を廃止。替わって、プロジェクタータイプのディスチャージヘッドランプや専用フロントグリル・バンパーを採用した「ゼストスパーク」が追加された。
エクステリアは女性デザイナーが担当。
メーターはタコメーター装備の自発光式（ライフは透過式）。
ガルクラフトはライフと異なり オド、トリップ（ツイン）、外気温、平均燃費のみとなった。
内装色は標準モデルが暖色系、スポーツモデルが黒系となる。
ステアリングはインターナビ装備車はシビックタイプ、それ以外はゼスト専用となる。
インテリアは男性デザイナーが担当。
機構はライフとほとんど共通であり、搭載されたエンジンは、P07A型 直列3気筒 SOHC 6Valve PGM-FI仕様 660cc、NA仕様とターボ仕様とで、組合わされるトランスミッションは4速AT（インパネシフト）のみとなっている。
RK - 発表。同年3月1日に発売。
2007年1月18日 - マイナーチェンジ。標準装備だったシートバックポケット、コンビニフックを注文装備に。そして『ゼスト』を「D」1タイプに集約して、『スポーツ』メインの構成となった。
2007年8月30日 - 「D」タイプに特別仕様車「スペシャル」を発売。ベース車両よりも装備を充実させながらも2〜3万円程度価格を下げている（ベース車両よりも
西東京市 中古車になっている）ところが特徴。
2007年12月6日 - 『スポーツ』の「W」,「G」タイプに特別仕様車「スペシャル」を発売。カラードフロントドアグリル等のスポーティ面の他、ハーフシェイドフロントウィンドウ、CDプレイヤー等の実用面での装備も充実させた。また、特別仕様車限定色としてソレントブルー・パールが追加された。
アールケーの「W」,「G」タイプに特別仕様車「スペシャル」とボディカラーの「フレームレッド」が廃止された。
2008年5月15日 - 『スポーツ』「G」タイプに特別仕様車「ダイナミック スペシャル」を発売。ディスチャージヘッドランプ、14inアルミホイールやリアスポイラー等のスポーティアイテムや、ハーフシェイドフロントウィンドウ、CDプレイヤー等を標準装備した。
2008年12月26日 -
北見市 中古車。「D」タイプはウォームグレー内装に変更し、より明るめの印象となったほか、Hondaスマートキーシステム・CDプレーヤー（AM/FMラジオ付）を標準装備化。さらに、エンジンの改良により燃費向上。また、従来の『スポーツ』に替わって、専用フロントバンパー・グリルなどを採用し、より個性的な印象となった新タイプ『スパーク』を追加。
ベータとは、英語で「ピリッとした刺激・魅力・熱意・楽しみ・風味を添えるモノ」という意味。『刺激的な楽しさで生活を豊かに広げるクルマ』として名付けられた。
サブネームの「SPARK」とは、見る人の魂を熱くさせ、圧倒的に煌めく存在になるという思いを込めて名付けられた。
姉妹車のグロリアと共に、
帯広市 中古車のクラウン（トヨタ）とは、自家用車をはじめ、タクシー・ハイヤー、パトカー、教習車としても長年のライバル車種であった。セダン型とハードトップ型、それにバンおよびワゴンが年式によりラインナップされる。
テックサーフ。ライセンス生産していたオースチン・A50・ケンブリッジにかわる純国産中型乗用車として開発。ラップアラウンドウィンドウと呼ばれるサイドに回り込んだフロントウインドウと前傾したAピラー、縦型デュアルヘッドライト等、アメリカ車の影響を強く受けたスタイルが特徴。当初の縦型デュアルライトは東武鉄道の特急電車DRCに影響を与えたと言われている[要出典]。
日
イージーライダース（ユニットボディ = モノコックボディ）を採用。
エンジンは当初はG型4気筒1500cc（71ps）、後にH型4気筒1900cc（88ps）、K型6気筒2800cc（115ps）、4気筒2000ccのSD20型ディーゼルエンジンが追加された。
ブレーキは4輪ドラムブレーキで、前輪ユニサーボ、後輪デュオサーボ。ステアリングギアボックスはウォームローラー型であった。
グレード構成は当初スタンダードとデラックス、後にカスタムとスペシャルが追加。
1960年11月
ビート
と全長を100mm延長した1900ccカスタム（G30型）を追加。これは1961年4月に小型自動車の規格が排気量2000cc以下、ホイールベース2.7m以下に変更される事に対応したもの。
1961年5月 1900DX追加。
1961年9月 マイナーチェンジでフェンダー・フロントグリルの形状変更。
1962年4月
デビル、バンが追加。リヤゲートは電動昇降式のウインドウを下ろした後、下に開く構造であった。又、ワゴンは荷室にジャンプシートが設けられており、8人乗りであった。ジャンプシートはY30型まで引き継がれている。
同時にオートクラッチ付きが設定された。
1962年10月
ベリアルにより縦4灯から横4灯に変更され、国産車初のパワーシートも設定された。同時に1900STDも追加された。
1963年2月 2800ccのK型エンジンを積む「スペシャル（50型）」が発売された。カスタムのホイールベースを205mm、全長を345mm延長したもので、戦後の国産初の3ナンバー普通乗用車であった。この50型は後にプレジデントへ発展していく。
1963年9月
ブラストマニアでフロントグリルの形状が変更された。
1964年6月 型2000ディーゼル（QGS31型）追加。
1964年7月 ボルグワーナー製3速オートマチック搭載車追加。
1964年9月 マイナーチェンジでフロントグリル、テールランプの形状が変更された。
1965年2月 リクライニングシート付きの設定が追加された。
1965年5月 一部変更でリアフィニッシャーが追加された。
キャッチコピーは「走る豪華な応接間」。
ウイルズウィン。前モデルのアメリカンスタイルとは打って変わってピニンファリーナデザインのヨーロピアンスタイルとなった。フローイングラインと呼ばれるフロントからリアにかけて下がっていくラインや、下すぼまりのCピラーに特徴があった。
クリッピングポイントのデザインが採用されたため、このセドリックのために日本でデザインされていたボディスタイルは拡大の上プレジデント150型に流用された。歴代セドリックでは唯一3ナンバー普通車の設定が存在しないモデルである。警察向けとしてH30型、Y40型搭載のPatrolが存在する。
エンジンはH20型4気筒OHV2000cc（92ps）、J20型6気筒OHV2000cc（100ps）、スペシャル6のみはL20型OHC6気筒ツインキャブ2000cc（115ps、後に130ps）が搭載された。
ウイルズウィン、Y40型V型8気筒4000cc。
足回りは前輪ウィッシュボーン・コイル、後輪リーフスプリング。後に長く使われる事になる3N71型フルオートマチックトランスミッションはこのモデルに初搭載された。